第四周作業

1. 利用網誌與簡報說明安裝或使用 Hyperworks 套件過程與心得 - 課程結束前, 希望能夠使用 Hyperworks 進行連桿機構零件的應力分析與機構運動模擬.

2. 平面四連桿機構的運動路徑方程式推導與網際 2D 繪圖, 方程式推導以 sympy 完成, 而 2D 繪圖則以 Brython 在各組網誌中完成. 先了解如何推導四連桿機構的運動方程式, 然後在各組網誌中完成靜態繪圖與動態模擬.

3. 為各班各組在 https://mde2a2.kmol.info 主機上建立 cdbg1~ cdbg8, 以及 cdag1 ~ cdag8 等線上 Fossil SCM 倉儲, 用來管理各組協同產品設計實習過程中的純文件檔案

單連桿製作及導入v-rep

單連桿零件一

單連桿零件一繪製影片

導入v-rep 零件一 from 40423135 on Vimeo.

單連桿零件二

單連桿零件二繪製影片

導入v-rep 零件二 from 40423135 on Vimeo.

單連桿零件三

單連桿零件三繪製影片

導入v-rep 零件三.mp4 from 40423135 on Vimeo.

單連桿組裝完成圖

單連桿組裝影片

組合 from 40423135 on Vimeo.

單連桿導入v-rep影片

導入v-rep from 40423135 on Vimeo.

網際動態模擬

心得:這周畫了跟第一周很相似的單連桿，因為有第一次的練習所以這次用solvespace話就很快，也練習了導入v-rep