1.為何需要減速機?
2.何謂漸開線?
3.如何畫漸開線正齒輪輪廓?
4.如何模擬 2D 正齒輪組囓合？
5.如何模擬 3D 正齒輪組囓合？
介紹齒輪
節面：虛擬之滾動圓筒（或錐）表面，其上可以代換不同輪齒。
節圓：節面之正剖面。
齒頂圓：齒端所構成之圓，在齒輪之正剖面。
齒根圓：齒間所構成之圓，在齒輪之正剖面。
齒高：分度圓與齒冠圓間之徑向距離。
齒根：分度圓與齒根圓間之徑向距離。
頂隙：某齒輪之齒根與搭配齒輪之齒冠間之距離。
齒面：在節面以外部份之齒面。
齒腹：在節面以內部份之齒面。
圓周齒厚（亦稱齒厚）：齒在分度圓上之厚度，它是弧長，不是直線長度。
齒距：在節圓上相鄰兩齒之距離。
側隙：為齒輪圓周齒厚與配對之齒輪之齒間之差。理論上側隙應為零，但在實際上為克服製造上之誤差及熱脹的問題，防止運轉時，配對的齒與齒間發生排擠，仍必須存在某程度之空隙。側隙之調整可加大中心矩或在切削時多切除一部份。
周節（齒距，p）：齒寬度與齒間寬度，在節圓上量取。
徑節（P）：以英制為單位，即為節徑上每吋之齒數。齒輪上之齒數不一定為整數，一般常取整數。
模數（m）：分度圓直徑除以齒數，採用SI公制。m=d/z，d以毫米為單位。節徑通常以吋表示；故前面的狀況模數為徑節之倒數，不過所用之單位必須經過轉換。
過渡曲線：輪齒與齒根圓連接過渡處的曲線（端面上看）。
小齒輪：任何相配齒輪之最小齒輪。較大之齒輪則稱為齒輪。
傳動比：單位時間內，驅動（或輸入）齒輪與被動齒輪（輸出）之迴轉數比。 節點：一對相配齒輪之節圓之相切點。 共切點：在節點處與節圓相切之線。 作用線：相配齒輪外形在接觸點之法線。
接觸線：相配齒輪外形接觸點之軌跡。 壓力角（α）：齒輪上某個圓之共切線與通過齒接觸點法線之交角。亦即作用線與共同切線之交角。通常取分度圓上的壓力角為標準值，並稱為分度圓壓力角。
中心距（a）：兩軸之中心距離，以前例a=（d1+d2）/2。【未變位時的中心距】 基圓（Base circle）：虛擬圓，漸開線的發生圓，決定了漸開線的形狀。